PicoCNC di Phil Barrett mira a fornire un controllo professionale di laser, tornio e fresatrice a basso costo

Jun 01, 2023

L'ingegnere embedded Phil Barrett ha costruito un PCB portante progettato per trasformare il Raspberry Pi Pico, con il suo microcontrollore dual-core RP2040, in una scheda di controllo numerico computerizzato (CNC) a quattro assi economica ma flessibile per router, torni, laser e di più: il PicoCNC.

"Si tratta di una scheda breakout che, insieme a un Raspberry Pi Pico, diventa un controller di movimento CNC per dispositivi come router, frese, laser e torni", spiega Barrett della sua creazione. "Utilizzando grblHAL, costituisce la base di un sistema di controllo del movimento con funzionalità avanzate che dovresti pagare centinaia di dollari per ottenere con altri prodotti. Con un microcontrollore Pico da 4 dollari, questo è un controller CNC molto conveniente."

La scheda portante, compatibile con Raspberry Pi Pico e successivamente Raspberry Pi Pico W con funzionalità wireless, oltre a qualsiasi altra scheda basata su RP2040 che condivide lo stesso ingombro, offre uscite di controllo a 5 V per quattro assi, ciascuno con un'abilitazione indipendente. Sono presenti nove ingressi optoisolati, che coprono tutti i controlli Grbl standard più finecorsa per ciascun asse. Sono inoltre presenti sette uscite relè, per gestire qualsiasi cosa, dalle ventole di estrazione ai sistemi di spruzzatura del refrigerante, e cinque uscite extra da 5 V per qualsiasi altra cosa di cui potresti aver bisogno.

Per l'archiviazione, è presente una presa per scheda microSD e il controllo viene fornito tramite una connessione USB o, se si installa il Raspberry Pi Pico W, tramite una connessione Wi-Fi. È disponibile un ingombro per un chip di archiviazione EEPROM o FRAM opzionale e connettori bus I2C, SPI e UART con supporti per schede figlie opzionali nel caso in cui le funzionalità integrate manchino di qualcosa di cui hai bisogno.

"PicoCNC può controllare le macchine CNC più comuni che gli hobbisti costruiscono o possiedono", afferma Barrett in merito alle capacità della scheda. "Fornisce un miglioramento significativo e conveniente rispetto ai tipici controller basati su Arduino in quanto ha una velocità di passo molto più elevata ed è progettato per gestire le interferenze elettromagnetiche. Inoltre, ha funzionalità che troverai sui controller CNC professionali come il controllo del mandrino."

Il PicoCNC è disponibile nel negozio Brookwood Design Tindie a $ 42,99 come kit AA con tutte le parti a montaggio superficiale già saldate, Raspberry Pi Pico o Pico W non incluse. Barrett ha anche rilasciato gli schemi per la scheda su GitHub con una licenza non specificata.